2011年10月23日星期日

爱好仿人机器人KHR3HV游戏机自行车在10K /小时

在URL上有趣的新闻:http://rss.slashdot.org/~r/Slashdot/slashdot/~3/dqTRfXJUCm8/hobby-humanoid-robot-khr3hv-rides-bike-at-10kh:




一个匿名读者点出一个有趣的机器人项目由日本写作,“机器人与它的脚变速踏板转向是通过机械手,与正常的自行车,并稳定是实现远程控制,由一个人。依靠前轮惯性离心力的作用,对PID控制器的计算机辅助接管操纵在一条直线上行驶时。陀螺,看起来像机器人操纵他的胳膊时他也弯腰,扶着转位。制动是通过起飞踏板的脚,指着他们下到地面,使用金属脚摩擦休息。“


这个故事在Slashdot。


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