更智能的机器人手臂

有趣的新闻的URL：http://rss.slashdot.org/~r/Slashdot/slashdot/~3/rZh-VvsTFtA/Smarter-Robot-Arms:

RogerRoast从麻省理工学院新闻办公室发送了这句话：“作为直观的，因为它似乎一个人，自发地围绕在自由空间中的障碍的轨迹规划是一个骇人听闻的复杂的计算结果，大多数的运动规划算法放弃的想法。 [在麻省理工学院的研究人员之间的机器人的初始状态，其目标的任何路径，不会引入碰撞定居，找到最有效的途径。]建立一个新的机器人运动规划系统，计算出更高效的轨迹，通过自由空间。 ... ...不仅机器人系统的指导下更有效地移动，节省时间和精力，但他们也更可预测移动（PDF格式），一个重要的考虑因素，如果他们与人类互动。“

这个故事在Slashdot。